Компания 1X Technologies представила передовую разработку — новые манипуляторы для своего антропоморфного робота NEO. По заявлению инженеров, обновленные руки по уровню ловкости и точности максимально приблизились к возможностям человеческой кисти.
Главной особенностью конструкции стала биомиметическая архитектура. В каждой руке установлено 25 подвижных суставов. Чтобы сделать кисть легкой и компактной, все приводные моторы были размещены в предплечье робота. Усилие на пальцы передается через систему искусственных сухожилий — точно так же, как это устроено в анатомии человека.
Демонстрация возможностей робота 1X
Разработчикам удалось решить одну из главных проблем современной робототехники — обратную связь при контакте с хрупкими или мелкими объектами. Каждый из 25 суставов одновременно выполняет роль высокочувствительного датчика силы. Это позволяет NEO мгновенно определять, какое давление он оказывает на предмет.
Специальное искусственное покрытие на пальцах способно распознавать момент, когда удерживаемый предмет начинает проскальзывать. Робот успевает скорректировать хват и перехватить вещь до того, как она упадет. Точность позиционирования манипулятора составляет рекордные 0,2 миллиметра.
Благодаря новой конструкции робот способен выполнять деликатную моторную работу, которая ранее была недоступна для большинства коммерческих гуманоидов. На демонстрационных тестах NEO успешно справился со следующими задачами:
- сборка мелких деталей конструктора LEGO;
- извлечение монет из кошелька;
- вкручивание лампочек и работа со стандартной отверткой;
- застегивание молнии на одежде;
- аккуратное наливание чая из чайника;
- ловля мягких предметов на лету;
- подключение тонкого кабеля USB-C;
- полноценное общение на международном языке жестов.
Манипуляторы полностью водонепроницаемы и выполнены из безопасных материалов. Это открывает NEO путь на домашние кухни и предприятия общественного питания: робот может напрямую контактировать с продуктами питания, а после завершения работы его руки можно мыть прямо под проточной водой из-под крана.
Компания 1X нацелена на быстрое масштабирование новой технологии. В планах разработчиков на текущий год — выпустить более 10 000 единиц новых манипуляторов, что должно значительно ускорить интеграцию роботов NEO в бытовую и промышленную сферы.
Пока нет комментариев. Будьте первым!